随着社会的发展，目前，我国已初步具备了发展自动化物流管理技术和经济的环境。20世纪90年代以来，国内一些重点烟草企业相继进行易地搬迁或扩建改造，把自动化物流立体仓储系统列入技术改造的范围内，提高了物流管理自动化水平，并获得了较好的经济效益和社会效益。下面，笔者以江西南昌卷烟总厂为例，谈一下对自动化物流立体仓储系统的认识。
    一、自动化物流立体仓储系统的含义
    自动化物流立体仓储系统是一种集光、机械、电器、计算机为一体的专业性现代化系统工程，它主要包括自动化输送系统、自动化分拣系统、计算机管理系统等，涉及人工智能、图像识别、计算机仿真、无线电通讯、红外线通讯、激光定位技术、网络通讯技术等领域。
    二、烟草企业应用自动化物流立体仓储系统需要注意的问题
    烟草企业要想通过物流自动化立体仓储系统，使经营管理水平迈上一个新台阶，必须注意以下几个方面的问题：一是系统设计要满足企业信息系统的需要。自动化物流立体仓储系统要与企业的各种信息系统的软硬件接口、生产物料的品种和类型、规格、生产时的峰值与时序情况等方面相适应。二是系统设计要满足企业各生产要素的需要。自动化立体仓储系统要适应物流中心各方面的要求，如物流中心所在地的地形地貌、仓库空间的通道和高度、现有的物流作业形式等。三是系统设计要适应企业发展的远景规划，包括企业的远期目标、发展的方向等。
    三、自动化物流立体仓储系统在南昌卷烟总厂的应用
    与烟草企业生产直接相关的物料主要有四种：配方原料（如叶片、烟梗、薄片、膨胀烟丝等）、卷烟包装材料、成品和备品备件、废弃物。南昌卷烟总厂在“十五”易地技术改造中，根据不同的生产物料，把自动化物流立体仓储系统分成配方高架库、辅料高架库、成品高架库三种高架库系统，并采取了“集中管理、分散控制、综合与分片监控相结合”的设计思路，实现了各高架库子系统之间的信息共享。
    自动化物流立体仓储系统各个高架库子系统是独立的，各自有一套自己的库控系统，能够满足不同高架库的要求，而各高架库管理的控制原理在设计上则是一样的。高架库管理控制系统在设计上分成三个控制层面：第一个层面为自动化物流系统数据库信息管理服务器，它实现了数据信息的存储、备份与整个物流高架库子系统的管理控制工作，并为企业其他信息系统访问的各种数据表单提供了接口，从而使整个自动化物流立体仓储系统融入到整个企业的信息化管理中。第二个层面为调度控制层，它是信息管理层和设备控制层的纽带。南昌卷烟总厂采用了装有QNX操作系统（编者注：QNX,是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统）的工业计算机来控制，其特点是高效、稳定。该层面根据底层设备的控制系统，采集各种数据和信息，判断设备的各种状态，并把每台设备的运行情况显示出来（如设备运行或停止状况以及货物所在位置和数量等），向信息管理层提供相关信息和数据。第三个层面为设备的执行层，它是集成了各种执行设备的工业控制网或专业控制系统。包括输送控制系统、AGV调度系统、分拣码垛系统等。该层面接受调度控制层的调度信息和指令，控制机械设备执行相应的作业操作。
    AGV调度系统是由无人搬运自走小车（AGV小车）和自动化物流立体仓储系统的用户操作终端构成。南昌卷烟总厂根据生产现场路面平整光滑、生产机台数量多且转弯交叉点多、道路狭小的特点，选用了激光导引的AVG小车，AVG小车通过发射激光束，采集由激光反射板反射的激光束来确定其当前的位置和方向，并通过运算来实现AGV小车的导引。用户操作电脑终端通过自动化物流立体仓储系统的终端软件系统，打开具有不同作用的功能模块，并完成相应地操作和维护；用户操作电脑终端通过TCP/IP网络协议接入自动化物流立体仓储系统，实现指令和数据的通讯；由距目标点最近的空闲AGV小车接受到用户操作终端电脑的指令后，在车辆交通管理调度系统控制下，执行物料的搬运任务。
    输送控制系统是自动化物流立体仓储系统的主要组成部分之一，它包括巷道堆垛机、有轨穿梭车、输送机和电控系统。这些物流设备在接受了调度控制层的指令后，在电控系统的协调下，进行物料的出入库的搬运和存取工作。
分拣码垛系统是由智能机器人和分拣输送机及其控制系统组成，通过控制系统预先设定好的分流情况信息，通过输送机把各种不同的物料自动进行分流，并分拣搬运给智能机器人，智能机器人根据已经设定好的码垛顺序存放物料，然后再把物料送入物流立体仓库。
    由于立体高架库是无人操作的自动化仓库，因此仓库内的各个货位之间不允许封闭隔离，这就决定了高架库的消防系统要由火灾自动探测系统和预作用式火灾自动喷水灭火系统组成。这两个系统构成了烟草企业常用的立体高架库网络智能型火灾探测消防系统，该系统能够对库房内的环境状况进行连续监视，当某区域的某部位发生火灾或存在火灾隐患时，布置于此部位上方的感烟和感温探测器分别将烟雾和温度变化适时转变成电子信号，然后通过控制主机进行数据处理、鉴别、比较，最后确认后立即发送报警信号，预作用式火灾自动喷水灭火系统使消防管网中原来充满的氮气排出，自动注入水源，并进入灭火状态，因此，预作用式火灾自动喷水灭火系统不会因喷水管网滴漏而影响库内物品存放的质量。